Hartojo adalah sastrawan angkatan 1966, terkenal berkat puisinya berjudul Rakyat. Konon bagi generasi pemuda tahun 80-90an, puisi ini merupakan bacaan wajib saat Perayaan Hari Kemerdekaan dan sering kali dilombakan. Ditulis dalam bahasa yang jernih dan sederhana, puisi-puisi Hartojo memiliki kedalaman makna dan suasana. Ia percaya bahwa puisi yang baik justru mudah ditangkap maknanya, juga oleh orang awam sekalipun.